Con tan solo 4 años tuvo su primera moto, una Merlin de trial 50cc, y con 6 participa en su primera competición. A los 13 años, gana el Campeonato de España y de Cataluña en la categoría de Juveniles 80cc. Su prometedor talento llamo la atención de la prestigiosa marca Italiana TM durante la temporada 2001, fichado como piloto de la federación nacional.
En el 2002, realizó su primera carrera de enduro era la primera prueba puntuable del Campeonato de España. Aconsejado por Isidre Esteve antes de la carrera, Cervantes terminó con unos tiempos espectaculares. Esto supuso un antes y un después en su carrera, ya que empezó a recibir ofertas de los mejores equipos de Enduro para participar en el Campeonato de España. Su entrada en la escena de Enduro se aceleró. Entró al equipo KTM y una lesión del piloto oficial en aquel momento, Kari Tianen, le permitió participar en las dos últimas pruebas del Campeonato del Mundo celebradas en Suecia y Finlandia. Para la temporada 2003 ficha por la marca Austriaca KTM como piloto oficial del Team italiano KTM- Farioli, recibiendo material y motos de primera línea. Participó en todas las pruebas del Campeonato del Mundo de Enduro, y aunque en los primeros entrenamientos de la pre-temporada tuvo una caída de consideración, dañándose la mano, disputó la primera prueba que se celebrada en Portugal. Mejoró su actuación en las siguientes carreras y logró subir al podio en 12 de las 14 disputadas, ganando en las pruebas de Francia e Italia, además de conseguir en siete ocasiones la segunda plaza. Al finalizar el campeonato, logró terminar con un excelente titulo de Sub-campeón Mundial de la especialidad.
A partir de este momento, Iván Cervantes es reconocido como el mejor piloto español de enduro. Pero sus éxitos no acaban aquí, ya que en el campeonato de España y después de mantener una gran lucha durante todo el año, principalmente con Juha Salminen, ganador de cuatro campeonatos mundiales, Cervantes logra ganar varias pruebas del nacional, consiguiendo además el título de Campeón de España scratch, y primero en su clase de 500cc 4T. Iván se ha convertido en uno de los mejores pilotos del panorama nacional e internacional, primero en SX y MX y después en el Enduro, participando con tan solo 20 años, en el campeonato del mundo de enduro en 500cc y en el campeonato de España de motocross del 500cc. Permitiéndole entrar directamente de lleno en el reducido y elitista club de los mejores pilotos mundiales.
Iván es el vivo ejemplo de las nuevas generaciones de pilotos de MotoCross y supercross, está dotado para ser un gran campeón. Sus éxitos, no han sido fruto de suerte, si no que desde el primer momento ha demostrado una gran profesionalidad de sacrificio exclusivo y exhaustivo. Ivan cae biena a aficionados por su humildad ,deportividad y gran simpatía además los sponsors están encantados, Ivan demuestra una fuerza mediterránea de carácter jovial y vivo y vende el mejor enduro por donde va.
